汽车冲压模具钢材主要有以下几种：
1. 高碳钢：高碳钢具有较高的强度和硬度，适用于制作模具的工作面和切削刃。常用的高碳钢有SK3、SK4、SK5等。
2. 合金工具钢：合金工具钢具有较高的强度、硬度和耐磨性，适用于制作模具的工作面和切削刃。常用的合金工具钢有SKD11、SKD61、DC53等。
3. 不锈钢：不锈钢具有良好的耐腐蚀性和耐磨性，适用于制作模具的工作面和切削刃。常用的不锈钢有SUS420J2、SUS440C等。
4. 高速钢：高速钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制作模具的切削刃。常用的高速钢有W6Mo5Cr4V2、W18Cr4V等。
5. 硬质合金：硬质合金具有极高的硬度和耐磨性，适用于制作模具的切削刃。常用的硬质合金有YG6、YG8等。
6. 铝合金：铝合金具有较低的密度和良好的导热性，适用于制作模具的散热部件。常用的铝合金有6061、7075等。
7. 铜合金：铜合金具有良好的导热性和导电性，适用于制作模具的散热部件和导电部件。常用的铜合金有C17200、C17300等。
以上是汽车冲压模具常用的钢材种类，每种钢材都有其特定的物理和化学性质，适用于不同的模具制作需求。在实际应用中，根据模具的具体要求和工作环境选择合适的钢材，以确保模具的使用寿命和性能。