要将P20模具钢的方形零件加工成圆形零件，可以采用以下几种方法：
1.车削加工：车削是一种常见的金属加工方法，可以将方形零件放在车床上，通过旋转工件和刀具的相对运动，将方形零件的边角逐渐切削成圆形。车削加工可以分为外圆车削和内圆车削两种方式，根据零件的具体形状选择合适的车削方式。
2.铣削加工：铣削是一种通过旋转刀具在工件上进行切削的加工方法。可以使用铣床将方形零件的边角逐渐切削成圆形。铣削加工可以分为平面铣削和轮廓铣削两种方式，根据零件的具体形状选择合适的铣削方式。
3.磨削加工：磨削是一种通过磨料颗粒与工件表面的相对运动进行切削的加工方法。可以使用磨床将方形零件的边角逐渐磨削成圆形。磨削加工可以分为平面磨削和外圆磨削两种方式，根据零件的具体形状选择合适的磨削方式。
4.电火花加工：电火花加工是一种通过电脉冲放电在工件表面进行切削的加工方法。可以使用电火花机将方形零件的边角逐渐放电切削成圆形。电火花加工适用于硬度较高的材料，可以实现高精度的加工。
5.激光切割：激光切割是一种通过激光束在工件表面进行切削的加工方法。可以使用激光切割机将方形零件的边角逐渐切削成圆形。激光切割加工具有高精度、高速度和无接触等优点。
需要根据具体的加工要求和设备条件选择合适的加工方法，同时还需要考虑加工精度、加工效率和加工成本等因素。在进行加工前，还需要进行合理的工艺规划和加工方案设计，确保加工过程的顺利进行。