冲压5mm厚度铁板需要使用具有一定硬度和耐磨性的模具钢，以确保模具的使用寿命和加工质量。常用的模具钢有以下几种：
1. Cr12MoV：Cr12MoV是一种优质的模具钢，具有较高的硬度、耐磨性和热稳定性，适用于制造高精度、高要求的冲压模具。它的耐磨性和切削性能较好，适合用于冲压5mm厚度铁板。
2. 9CrWMn：9CrWMn是一种中碳合金工具钢，具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造一般要求的冲压模具。它的加工性能较好，适合用于冲压5mm厚度铁板。
3. Cr12：Cr12是一种高碳合金工具钢，具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造一般要求的冲压模具。它的耐磨性和切削性能较好，适合用于冲压5mm厚度铁板。
4. 3Cr2W8V：3Cr2W8V是一种高速工具钢，具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造高速冲压模具。它的切削性能和热稳定性较好，适合用于冲压5mm厚度铁板。
在选择模具钢时，需要根据具体的冲压工艺要求、材料性能和加工条件来确定最适合的模具钢种类。同时，还需要注意模具的表面处理和热处理工艺，以提高模具的耐磨性和使用寿命。通过合理选择模具钢和加工工艺，可以有效提高冲压5mm厚度铁板的加工质量和生产效率。